• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Machine Vision and Applications >Recent progress in road and lane detection: a survey
【24h】

Recent progress in road and lane detection: a survey

机译：道路和车道检测的最新进展：一项调查

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The problem of road or lane perception is a crucial enabler for advanced driver assistance systems. As such, it has been an active field of research for the past two decades with considerable progress made in the past few years. The problem was confronted under various scenarios, with different task definitions, leading to usage of diverse sensing modalities and approaches. In this paper we survey the approaches and the algorithmic techniques devised for the various modalities over the last 5 years. We present a generic break down of the problem into its functional building blocks and elaborate the wide range of proposed methods within this scheme. For each functional block, we describe the possible implementations suggested and analyze their underlying assumptions. While impressive advancements were demonstrated at limited scenarios, inspection into the needs of next generation systems reveals significant gaps. We identify these gaps and suggest research directions that may bridge them.
机译：道路或车道感知问题是高级驾驶员辅助系统的关键推动因素。因此，在过去的二十年中，它一直是一个活跃的研究领域，并且在过去的几年中取得了相当大的进步。该问题在各种情况下面临，任务定义不同，导致使用了多种传感方式和方法。在本文中，我们调查了过去5年针对各种模式设计的方法和算法技术。我们将问题分解成其功能构建块，并详细阐述该方案中建议的方法。对于每个功能块，我们都描述了建议的可能实现，并分析了它们的基本假设。虽然在有限的情况下展示了令人瞩目的进步，但检查下一代系统的需求却发现了巨大的差距。我们确定了这些差距，并提出了可以弥补这些差距的研究方向。

著录项

  • 来源
    《Machine Vision and Applications》 |2014年第3期|727-745|共19页
  • 作者

    Aharon Bar Hillel; Ronen Lerner; Dan Levi; Guy Raz;

  • 作者单位

    Advanced Technical Center Israel, General Motors R&D, 7 HaMada St., 46725 Herzliya, Israel;

    Advanced Technical Center Israel, General Motors R&D, 7 HaMada St., 46725 Herzliya, Israel;

    Advanced Technical Center Israel, General Motors R&D, 7 HaMada St., 46725 Herzliya, Israel;

    Advanced Technical Center Israel, General Motors R&D, 7 HaMada St., 46725 Herzliya, Israel;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    Lane detection; Road detection; Road segmentation; Advanced driver assistance systems;

    机译：车道检测;道路检测;道路分割;先进的驾驶员辅助系统;

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号