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Correspondence-free stereo vision: extension from planar scene case to polyhedral scene case

机译:无对应立体视觉:从平面场景案例到多面场景案例的扩展

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摘要

Correspondence establishment is a central problem of stereo vision. In a work Aloimonos and Herve (IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell 12(5):504-510, 1990) presented an algorithm that could reconstruct a single planar surface without establishing point-to-point correspondences. The work uses images that are taken under a specific stereo configuration. In this paper, we generalize the algorithm to one for general stereo configuration of the cameras. We further provide an extension of the algorithm, so that not only distant or planar scene but also multi-surface polyhedral scene can be reconstructed. Experimental results on a number of real image sets are presented to illustrate the performance of the algorithm.
机译:函授建立是立体视觉的中心问题。在Aloimonos和Herve(IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell 12(5):504-510,1990)的工作中,提出了一种算法,该算法可以重建单个平面而不建立点对点的对应关系。该作品使用在特定立体声配置下拍摄的图像。在本文中,我们将算法推广到一种用于摄像机一般立体声配置的算法。我们进一步提供了算法的扩展,以便不仅可以重建远处或平面场景,而且可以重建多表面多面体场景。给出了许多真实图像集上的实验结果,以说明该算法的性能。

著录项

  • 来源
    《Machine Vision and Applications》 |2010年第4期|485-496|共12页
  • 作者

    Ding Yuan; Ronald Chung;

  • 作者单位

    Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China;

    Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    stereo vision; stereo correspondence; polyhedral scene;

    机译:立体视觉立体对应多面体场景;

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