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Robust adaptive tracking of continuous-time systems under the presence of unmodelled dynamics

机译：在没有模型动力学的情况下对连续时间系统的鲁棒自适应跟踪

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This paper presents an indirect adaptive control scheme with pole-placement which is applicable to continuous linear time-invariant systems of unknown parameters even if the plant is not inversely stable and/or not controllable. The only assumption about the system is the property of stabilizability of the plant. The scheme is a pole-placement type while leading to performances very close to those of model-following schemes without requiring the plant inverse stability assumption. The control objective is that the plant output should asymptotically track a reference signal, given By an arbitrary stable filter, under a small stationary tracking-error in some prefixed frequency Interval, while ensuring robust closed-loop stability.
机译：本文提出了一种带有极点配置的间接自适应控制方案，该方案适用于未知参数的连续线性时不变系统，即使该工厂不是反稳定的和/或不可控的。关于该系统的唯一假设是设备的稳定性。该方案是极点布置类型，同时无需使用工厂逆稳定性假设即可获得与模型跟随方案非常接近的性能。控制目标是在一定的前缀频率间隔内，在较小的平稳跟踪误差下，工厂输出应渐近跟踪由任意稳定滤波器给定的参考信号，同时确保鲁棒的闭环稳定性。

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