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Consensus of Multiagent System in the Sense of Curvature and Torsion

机译：曲率和扭曲意义上的多主体系统共识

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摘要

In this paper, the consensus problem is investigated for a distributed multiagent system (MAS), where the consensus is characterized by curvature function and torsion function. According to the Frenet-Serret formulas, a distributed consensus protocol is designed for the tangent, normal, and binormal unit vectors of trajectory of each agent, and then it gets a closed-loop system. Based on the Lyapunov function, several sufficient conditions for consensus are derived for the closed-loop system. Also the consensus problem of multiagent system on a surface is studied. Finally, the numerical examples show the reliability of the proposed methods.
机译：本文研究了一个分布式多主体系统（MAS）的共识问题，该共识以曲率函数和扭转函数为特征。根据Frenet-Serret公式，针对每个代理的轨迹的切线，法线和双法线向量设计了分布式共识协议，然后得到了一个闭环系统。基于李雅普诺夫函数，为闭环系统导出了若干足以达成共识的条件。还研究了表面上的多代理系统的共识问题。最后，数值算例表明了所提方法的可靠性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2019年第5期|8084209.1-8084209.11|共11页
  • 作者

    Mou Jinping;

  • 作者单位

    Taizhou Univ, Dept Large Data, Linhai, Peoples R China;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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