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首页> 外文期刊>Mathematical Problems in Engineering >A Multiagent Architecture for Mobile Robot Navigation Using Hierarchical Fuzzy and Sliding Mode Controllers
【24h】

A Multiagent Architecture for Mobile Robot Navigation Using Hierarchical Fuzzy and Sliding Mode Controllers

机译：使用分层模糊和滑模控制器的移动机器人导航多智能体架构

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摘要

The challenge of this work is to implement an algorithm which enables the robot to achieve independent activities in the purpose of achieving a common goal, which consists in autonomous navigation in a partially unknown environment. The use of multiagent system is convenient for such a problem. Hence, we have designed a structure composed of four agents dedicated to perception, navigation, static, and dynamic obstacle avoidance. Those agents interact through a coordination system.
机译：这项工作的挑战是实现一种算法，该算法使机器人能够实现独立目标，从而实现一个共同的目标，即在部分未知的环境中进行自主导航。多代理系统的使用对于这样的问题是方便的。因此，我们设计了一种结构，该结构由四个致力于感知，导航，静态和动态避障的代理组成。这些代理通过协调系统进行交互。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2018年第2期|9315925.1-9315925.11|共11页
  • 作者

    Ayedi Dorra; Boujelben Maissa; Rekik Chokri;

  • 作者单位

    Univ Sousse, Sousse Engn Sch, CEM Lab, BP 264, Sousse Erriadh 4023, Sousse, Tunisia;

    Univ Sfax, Sfax Engn Sch, CEM Lab, BP W, Sfax 3038, Tunisia;

    Univ Sfax, Sfax Engn Sch, CEM Lab, BP W, Sfax 3038, Tunisia;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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