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Cooperative Route Planning for Multiple Aircraft in a Semifree ATC System

机译：半免费ATC系统中多架飞机的合作航线规划

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This paper presents the Semifree Flight theory used in a civil air traffic control (ATC) system to improve the capability of the traditional Free Flight mode. The progressiveness and hidden defects of the "Free Flight" model in civil aviation are analysed, and the Semifree Flight ATC system mode is introduced. Moreover, this paper presents the collaborative route planning method, which is the most important method used in the Semifree Flight ATC system. This collaborative route planning method can plan routes for each aircraft (either in flight or just before achieving flight) in real time, and the routes can satisfy all the safety constraints. The final numerical simulations verify the correctness and practicability of the Semifree Flight theory and the collaborative route planning method.
机译：本文提出了一种用于民航控制系统的半自由飞行理论，以提高传统自由飞行模式的能力。分析了民航“自由飞行”模型的先进性和隐患，并介绍了半自由飞行ATC系统模式。此外，本文提出了协同航线规划方法，这是在Semifree Flight ATC系统中使用的最重要的方法。这种协作的路线规划方法可以实时为每架飞机（在飞行中或即将实现飞行之前）规划路线，并且这些路线可以满足所有安全约束。最终的数值模拟验证了半自由飞行理论和协同航线规划方法的正确性和实用性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2018年第3期|3521905.1-3521905.12|共12页
  • 作者

    Yang Yi; Nan Ying; Tong Ming;

  • 作者单位

    Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Astronaut, Nanjing 210016, Peoples R China;

    Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Astronaut, Nanjing 210016, Peoples R China;

    China Elect Technol Grp, Res Inst 28, State Key Lab Air Traff Management Syst & Technol, Nanjing 210016, Peoples R China;

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  • 正文语种 eng
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