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A Finite Memory Structure Smoother with Recursive Form Using Forgetting Factor

机译：使用遗忘因子递归形式的有限内存结构平滑器

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摘要

This paper proposes an alternative finite memory structure (FMS) smoother with a recursive form under a least squares criterion using a forgetting factor strategy. The proposed FMS smoother does not require information of the noise covariances as well as the initial state. The proposed FMS smoother is shown to have good inherent properties such as time-invariance, unbiasedness, and deadbeat. The forgetting factor is shown to be considered as useful parameter to make the estimation performance of the proposed FMS smoother as good as possible. Through computer simulations for the F-404 engine system, it is shown that the proposed FMS smoother can be better than the existing FMS smoother for incorrect noise covariances and the IMS smoother for temporary uncertainties.
机译：提出了一种使用遗忘因子策略在最小二乘准则下具有递归形式的替代有限记忆结构（FMS）平滑器。所提出的FMS平滑器不需要噪声协方差以及初始状态的信息。所提出的FMS平滑器具有良好的固有特性，例如时不变性，无偏性和无差拍。遗忘因子被认为是有用的参数，可以使所提出的FMS的估计性能尽可能地平滑。通过对F-404发动机系统的计算机仿真，结果表明，对于不正确的噪声协方差，建议的FMS平滑器优于现有的FMS平滑器，对于暂时​​的不确定性，IMS平滑器会更好。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2017年第6期|8192053.1-8192053.6|共6页
  • 作者

    Kim Pyung Soo;

  • 作者单位

    Korea Polytech Univ, Dept Elect Engn, 237 Sangidaehak Ro, Siheung Si 15073, Gyeonggi Do, South Korea;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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