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Filter Design for Continuous-Time Linear Systems Subject to Sensor Saturation

机译：传感器饱和的连续时间线性系统的滤波器设计

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摘要

This paper presents new sufficient conditions to cope with the filtering problem for continuous-time linear systems subject to sensor saturation. A generalized sector condition has been used to handle the saturation in the measured output. The H-infinity performance was considered and a quadratic Lyapunov function was employed in order to derive the design conditions. The conditions are presented in terms of matrix inequalities that become linear when a scalar parameter is fixed. The efficiency of the proposed conditions and their capability to deal with different levels of saturation are illustrated by numerical examples.
机译：本文提出了新的充分条件，以应对连续时间线性系统中传感器饱和的滤波问题。已使用广义扇区条件来处理测量输出中的饱和度。考虑了H-无穷大性能，并采用了二次Lyapunov函数来导出设计条件。这些条件以矩阵不等式表示，当标量参数固定时，矩阵不等式变为线性。数值示例说明了所提出条件的效率及其处理不同饱和度水平的能力。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2017年第6期|2108415.1-2108415.8|共8页
  • 作者

    Lacerda Marcio J.;

  • 作者单位

    Fed Univ Sao Joao del Rei UFSJ, Dept Elect Engn, BR-36307352 Sao Joao Del Rei, MG, Brazil;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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