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H_∞ Control for T-S Fuzzy Singularly Perturbed Switched Systems

机译：T-S模糊奇摄动切换系统的H_∞控制

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摘要

This paper is concerned with the design of fuzzy controller with guaranteed H-infinity performance for a class of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy singularly perturbed switched systems. First, by using the average dwell time approach together with the piecewise Lyapunov function technique, a state feedback controller that depends on the singular perturbation parameter.. is developed. This controller is shown to work well for all epsilon is an element of (0, epsilon(0)]. Then, for sufficiently small epsilon, an epsilon-independent controller design method is proposed. Furthermore, under the epsilon-independent controller, the epsilon-bound estimation problem of the overall switched closed-loop system is solved. Finally, an inverted pendulum system is used to evaluate the feasibility and effectiveness of the obtained results.
机译：本文针对一类Takagi-Sugeno（T-S）模糊奇摄动切换系统，保证H无限性的模糊控制器的设计。首先，通过使用平均停留时间方法和分段Lyapunov函数技术，开发了一种基于奇异摄动参数的状态反馈控制器。对于所有ε（0，epsilon（0）]的元素，该控制器都可以很好地工作，然后，对于足够小的ε，提出了一种与ε无关的控制器设计方法，此外，在与ε无关的控制器下，解决了整个开关闭环系统的ε界估计问题，最后，采用倒立摆系统评价了所得结果的可行性和有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2017年第9期|2597071.1-2597071.13|共13页
  • 作者

    Wang Qianjin; Zhou Linna; Dai Wei; Ma Xiaoping;

  • 作者单位

    China Univ Min & Technol, Sch Informat & Control Engn, Xuzhou 221116, Peoples R China;

    China Univ Min & Technol, Sch Informat & Control Engn, Xuzhou 221116, Peoples R China;

    China Univ Min & Technol, Sch Informat & Control Engn, Xuzhou 221116, Peoples R China;

    China Univ Min & Technol, Sch Informat & Control Engn, Xuzhou 221116, Peoples R China;

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