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Study on Adaptive Cruise Control Strategy for Battery Electric Vehicle

机译：电池电动车辆自适应巡航控制策略研究

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This paper studies the control strategy for adaptive cruise control (ACC) system on a battery electric vehicle (BEV) in the car-following process, and the highlight of this paper is that the regeneration braking of BEV is considered in the car-following process. The hierarchical control structure is adopted for the ACC system. And the structure contains an upper controller and a lower controller. In the upper controller, multiple objectives including the safety, tracking, comfort, and energy consumption are optimized by using the model predictive control (MPC) method. In the lower controller, the energy is recovered during braking. So the energy economy is improved by reducing energy consumption and increasing energy recovery. The proposed ACC strategy is evaluated in simulation experiment. In the simulation experiment, safe tracking for the front vehicle is guaranteed, and the comfort and the energy economy are improved greatly. So the proposed adaptive cruise control strategy can make ACC more widely used in BEVs.
机译：本文研究了汽车跟踪过程中电池电动车辆（BEV）的自适应巡航控制（ACC）系统的控制策略，本文的亮点是在汽车跟踪过程中考虑了BEV的再生制动。 ACC系统采用分层控制结构。并且该结构包含上控制器和下控制器。在上控制器中，通过使用模型预测控制（MPC）方法，优化了包括安全性，跟踪，舒适度和能耗的多个目标。在较低控制器中，在制动期间能够恢复能量。因此，通过降低能量消耗和增加能量恢复来改善能量经济。在仿真实验中评估了所提出的ACC策略。在仿真实验中，保证了前车的安全跟踪，​​并且舒适性和能源经济得到了大大提高。因此，所提出的自适应巡航控制策略可以使ACC更广泛地用于BEV。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2019年第24期|7971594.1-7971594.14|共14页
  • 作者

    Zhang Sheng; Zhuan Xiangtao;

  • 作者单位

    Wuhan Univ Sch Elect Engn & Automat Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;

    Wuhan Univ Sch Elect Engn & Automat Wuhan 430072 Hubei Peoples R China|Wuhan Univ Shenzhen Res Inst Shenzhen 518057 Guangdong Peoples R China;

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