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A Fuzzy Rules-Based Driver Assistance System

机译：基于模糊规则的驾驶员辅助系统

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A vision-based driver assistance system using fuzzy rules to determine whether warnings are necessary is presented. This system is comprised of four cameras, one of which focuses on the driver for estimating the driver's viewing angle, another focuses on the road ahead for the detection of road condition ahead, and the last two cameras are on both sides of the vehicle, facing backward, for the purpose of determining whether neighboring lanes are occupied by vehicles hidden in the blind-spots. The system uses fuzzy-rules for the analysis of interactions between the driver's gaze, whether there are vehicles ahead, and in the neighboring lanes to determine whether the current driving condition should be of concern to the driver and issues one of three levels of warnings, from safe to dangerous.
机译：提出了一种基于视觉的驾驶员辅助系统，该系统使用模糊规则来确定是否需要警告。该系统由四个摄像头组成，其中一个聚焦于驾驶员以估计驾驶员的视角，另一个聚焦于前方道路以检测前方的道路状况，最后两个摄像头位于车辆的两侧，面向为了确定相邻车道是否被隐藏在盲区中的车辆占用，向后行驶。该系统使用模糊规则来分析驾驶员的视线，前方是否有车辆以及在相邻车道之间的相互作用，以确定驾驶员是否应该关注当前的驾驶状况，并发出三个警告级别之一，从安全到危险。

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  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第5期|207675.1-207675.14|共14页
  • 作者

    Chien Jong-Chih; Lee Jiann-Der; Liu Li-Chang;

  • 作者单位

    Kainan Univ, Dept Informat & Management, Taoyuan 33857, Taiwan.;

    Chang Gung Univ, Dept Elect Engn, Taoyuan 333, Taiwan.;

    Chang Gung Univ, Dept Elect Engn, Taoyuan 333, Taiwan.;

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