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Robust H infinity Control for Singular Time-Delay Systems via Parameterized Lyapunov Functional Approach

机译:基于参数化Lyapunov函数方法的奇异时滞系统的鲁棒H无限控制

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摘要

A new version of delay-dependent bounded real lemma for singular systems with state delay is established by parameterized Lyapunov-Krasovskii functional approach. In order to avoid generating nonconvex problem formulations in control design, a strategy that introduces slack matrices and decouples the system matrices from the Lyapunov-Krasovskii parameter matrices is used. Examples are provided to demonstrate that the results in this paper are less conservative than the existing corresponding ones in the literature.
机译:通过参数化Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立了具有状态时滞的奇异系统的时滞相关有界实引理的新版本。为了避免在控制设计中产生非凸问题公式,使用了引入松弛矩阵并使系统矩阵与Lyapunov-Krasovskii参数矩阵解耦的策略。通过实例说明,本文的结果不如文献中现有的结果那么保守。

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  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2014年第21期|790521.1-790521.9|共9页
  • 作者单位

    Shaanxi Normal Univ, Coll Math & Informat Sci, Xian 710062, Peoples R China.;

    Shaanxi Normal Univ, Coll Math & Informat Sci, Xian 710062, Peoples R China.;

    Shaanxi Normal Univ, Coll Math & Informat Sci, Xian 710062, Peoples R China.;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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