Adaptive Speed Control Design for Brushed Permanent Magnet DC Motor Based on Worst-Case Analysis Approach

Sheng Zeng

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Adaptive Speed Control Design for Brushed Permanent Magnet DC Motor Based on Worst-Case Analysis Approach

机译：基于最坏情况分析方法的有刷永磁直流电动机自适应速度控制设计

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This paper presents the adaptive controller design for brushed permanent magnet DC motor used in velocity-tracking applications based on worst-case approach. We first formulate the robust adaptive control problem as a nonlinear H~∞-control problem under imperfect state measurement, and then solve it using game-theoretic approach. The controller guarantees the boundedness of closed-loop signals with bounded exogenous disturbances, and achieves desired disturbance attenuation level with respect to the unmeasured exogenous disturbance inputs and the measured disturbance inputs. The strong robustness properties are illustrated by a simulation example.

机译：本文提出了基于最坏情况方法的用于速度跟踪应用中的有刷永磁直流电动机的自适应控制器设计。首先将不完善状态测量下的鲁棒自适应控制问题表述为非线性H〜∞控制问题，然后运用博弈论的方法对其进行求解。控制器可确保闭环信号具有有限的外源性扰动的有界性，并针对未测得的外源性扰动输入和测得的扰动输入达到所需的扰动衰减水平。仿真示例说明了强大的鲁棒性。

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来源
《Mathematical Problems in Engineering》 |2013年第1期|698050.1-698050.15|共15页
作者
Sheng Zeng;
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作者单位

Research and Development Department of Critical Care Engineering, CareFusion, Yorba Linda, CA 92886, USA;

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