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Robust Reliable Control of Uncertain Discrete Impulsive Switched Systems with State Delays

机译：具有状态延迟的不确定离散脉冲切换系统的鲁棒可靠控制

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摘要

This paper is concerned with the problem of robust reliable control for a class of uncertain discrete impulsive switched systems with state delays, where the actuators are subjected to failures. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded, and the average dwell time approach is utilized for the stability analysis and controller design. Firstly, an exponential stability criterion is established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Then, a state feedback controller is constructed for the underlying system such that the resulting closed-loop system is exponentially stable. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
机译：本文关注的是一类不确定的具有状态延迟的离散脉冲开关系统的鲁棒可靠控制问题，其中执行器会发生故障。假设参数不确定性是有界的，并且使用平均停留时间方法进行稳定性分析和控制器设计。首先，根据线性矩阵不等式（LMI）建立了指数稳定性判据。然后，为基础系统构建状态反馈控制器，以使所得的闭环系统呈指数稳定。数值例子说明了该方法的有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2013年第1期|197819.1-197819.8|共8页
  • 作者

    Xia Li; Hamid Reza Karimi; Zhengrong Xiang;

  • 作者单位

    School of Automation, Nanjing University of Science and Technobgy, Nanjing 210094, China;

    Department of Engineering, Faculty of Engineering and Science, University of Agder, 4898 Grimstad, Norway;

    School of Automation, Nanjing University of Science and Technobgy, Nanjing 210094, China;

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