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LQR-Based Power Train Control Method Design for Fuel Cell Hybrid Vehicle

机译：基于LQR的燃料电池混合动力汽车动力总成控制方法设计

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Based on the mathematical model of fuel cell hybrid vehicle (FCHV) proposed in our previous study, a multistate feedback control strategy of the hybrid power train is designed based on the linear quadratic regulator (LQR) algorithm. A Kalman Filter (KF) observer is introduced to estimate state of charge (SOC) of the battery firstly, and then a linear quadratic regulator is constructed to compute the state feedback gain matrix of the closed-loop control system. At last, simulation and actual test are utilized to demonstrate this new approach.
机译：基于我们先前研究中提出的燃料电池混合动力汽车（FCHV）的数学模型，基于线性二次调节器（LQR）算法设计了混合动力总成的多状态反馈控制策略。首先引入卡尔曼滤波器（KF）观测器来估计电池的充电状态（SOC），然后构造一个线性二次调节器来计算闭环控制系统的状态反馈增益矩阵。最后，通过仿真和实际测试证明了这种新方法。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2013年第14期|968203.1-968203.7|共7页
  • 作者

    Yun Haitao; Zhao Yulan; Liu Zunnian; Hao Kui;

  • 作者单位

    School of Automobile and Traffic, Qingdao Technological University, Qingdao 266033, China;

    School of Automobile and Traffic, Qingdao Technological University, Qingdao 266033, China;

    School of Automobile and Traffic, Qingdao Technological University, Qingdao 266033, China;

    School of Automobile and Traffic, Qingdao Technological University, Qingdao 266033, China;

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