Fuzzy PD Control of Networked Control Systems Based on CMAC Neural Network

Li-lian Huang; Jin Chen

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Fuzzy PD Control of Networked Control Systems Based on CMAC Neural Network

机译：基于CMAC神经网络的网络控制系统的模糊PD控制

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The network and plant can be regarded as a controlled time-varying system because of the random induced delay in the networked control systems. The cerebellar model articulation controller (CMAC) neural network and a PD controller are combined to achieve the forward feedback control. The PD controller parameters are adjusted adaptively by fuzzy reasoning mechanism, which can optimize the control effect by reducing the uncertainty caused by the network-induced delay. Finally, the simulations show that the control method proposed can improve the performance effectively.

机译：由于网络控制系统中的随机诱发延迟，因此网络和工厂可以视为受控的时变系统。将小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络和PD控制器组合在一起，以实现前向反馈控制。通过模糊推理机制自适应调整PD控制器参数，通过减少网络引起的时延不确定性，可以优化控制效果。最后，仿真表明所提出的控制方法可以有效地提高性能。

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来源
《Mathematical Problems in Engineering》 |2012年第12期|347217.1-347217.10|共10页
作者
Li-lian Huang; Jin Chen;
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作者单位

College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang 150001, China;

College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang 150001, China;

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