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AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF GROUND TRANSPORT BASED ON DOPPLER SENSORS FOR MEASURING VECTOR VELOCITY

机译:基于多普勒传感器的矢量速度地面交通自主导航系统

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摘要

A method for processing the signal of Doppler radio frequency sensors is given, which makes it possible to measure the ground speed vector of surface vehicles (cars, tractors, autocars, etc.). The possibility of constructing a real car route in a rectangular coordinate system is shown. Special algorithms for signal processing are considered which substantially increase the accuracy of determining the Doppler frequencies of the sensors.
机译:给出了一种处理多普勒射频传感器信号的方法,该方法可以测量地面车辆(汽车,拖拉机,汽车等)的地面速度矢量。显示了在直角坐标系中构造真实汽车路线的可能性。考虑了用于信号处理的特殊算法,该算法大大提高了确定传感器多普勒频率的准确性。

著录项

  • 来源
    《Measurement techniques》 |2018年第4期|384-389|共6页
  • 作者

    D. V. Khablov;

  • 作者单位
  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);美国《生物学医学文摘》(MEDLINE);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
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