• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on >A Simple Passive Attitude Stabilizer for Palm-Size Aerial Vehicles
【24h】

A Simple Passive Attitude Stabilizer for Palm-Size Aerial Vehicles

机译：一种用于掌上飞机的简单被动式姿态稳定器

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper presents a simple passive attitude stabilizer (PAS) for vision-based stabilization of palm-size aerial vehicles. First, a mathematical dynamic model of a palm-size aerial vehicle with the proposed PAS is constructed. Stability analysis for the dynamics is carried out in terms of Lyapunov stability theory. The analysis results show that the proposed stabilizer guarantees passive stabilizing behavior, i.e., passive attitude recovering, of the aerial vehicle for small perturbations from a stability theory point of view. Experimental results demonstrate the utility of the proposed PAS for the aerial vehicle.
机译：本文提出了一种简单的被动姿态稳定器（PAS），用于掌上飞机的视觉稳定。首先，利用提出的PAS，建立了掌上型飞机的数学动力学模型。根据Lyapunov稳定性理论对动力学进行了稳定性分析。分析结果表明，从稳定性理论的角度来看，所提出的稳定器可以保证飞机的被动扰动，即被动姿态恢复。实验结果证明了所提出的PAS在飞机上的实用性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号