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首页> 外文期刊>Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on >Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator
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Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator

机译：触觉刺激器的超声振动的振幅控制

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This paper describes the control in a () frame of the vibration amplitude of a tactile stimulator based on ultrasonic vibrations. The goal is to fulfill simultaneously two objectives: maintain a constant level of the vibration amplitude and excite the system at the resonance frequency. A new modeling approach is presented in order to facilitate the control and to fulfill the two objectives simultaneously. Then, thanks to an experimental setup, the validation of the new model is performed. Finally, the result of the closed-loop control over a wide range of disturbing factors is presented.
机译：本文在（）帧中描述了基于超声振动的触觉刺激器振动幅度的控制。目标是同时实现两个目标：保持恒定的振幅幅度并以共振频率激发系统。为了方便控制​​并同时实现两个目标，提出了一种新的建模方法。然后，通过实验设置，对新模型进行了验证。最后，给出了对各种干扰因素进行闭环控制的结果。

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