Stability of Velocity Control for a Piezoelectric Stepper

Wilcox S.; Devasia S.

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Stability of Velocity Control for a Piezoelectric Stepper

机译：压电步进器速度控制的稳定性

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This paper studies the velocity control of a large-range piezoelectrically actuated (piezo) stepper. The main contribution of this paper is to extend the Poincaré-map approach for evaluating the stability of the stepper dynamics in the presence of Coulomb-friction nonlinearity, which has a jump discontinuity with velocity. Additionally, inversion of the stepper-dynamics model is used to find the piezo input for controlling the stepper velocity, and model-based predictions of the stepper velocity are evaluated using an experimental-stepper system.

机译：本文研究了大范围压电致动（压电）步进器的速度控制。本文的主要贡献是扩展了Poincaré-map方法，以评估在存在库仑摩擦非线性的情况下步进动力学的稳定性，该非线性具有速度的跳跃不连续性。此外，使用步进动力学模型的反演来找到用于控制步进速度的压电输入，并使用实验性步进系统评估基于模型的步进速度预测。

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来源
《Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on》 |2015年第2期|910-923|共14页
作者
Wilcox S.; Devasia S.;
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作者单位

Department of Mechanical Engineering, University of Washington, Seattle, WA, USA;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Actuators; Dynamics; Force; Friction; Stability criteria; Steady-state; Dynamics; friction; piezoelectric devices; stability analysis;

机译：执行器;动力学;力;摩擦;稳定性判据;稳态;动力学;摩擦;压电器件;稳定性分析;

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