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首页> 外文期刊>Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on >Low-Order Stabilizer Design for Discrete Linear Time-Varying Internal Model-Based System
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Low-Order Stabilizer Design for Discrete Linear Time-Varying Internal Model-Based System

机译：基于离散线性时变内模系统的低阶稳定器设计

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This paper focuses on the low-order stabilizer design for linear time-varying (LTV) internal model-based system in the discrete time domain. While an output feedback gain injection-based stabilizer was proposed for continuous LTV systems in previous work, the synthesis in discrete domain has its unique challenges, and the approach formulated in the continuous domain cannot be directly applied. In this paper, the stabilization for LTV internal model-based control in the discrete setting is formulated, its challenges are revealed, and two control synthesis methods are presented. The merits and limitations of both approaches are discussed and then further studied through simulation and experimental investigations.
机译：本文重点研究离散时域中基于线性时变（LTV）内部模型的系统的低阶稳定器设计。在先前的工作中，虽然针对连续LTV系统提出了基于输出反馈增益注入的稳定器，但离散域的合成具有其独特的挑战，而在连续域中制定的方法无法直接应用。本文提出了离散环境下基于LTV内部模型控制的稳定性，揭示了其挑战，并提出了两种控制综合方法。讨论了这两种方法的优缺点，然后通过仿真和实验研究进一步研究。

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