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Modeling and Vibration Control of a Coupled Vessel-Mooring-Riser System

机译：船只系泊提升管系统的建模与振动控制

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This paper investigates the modeling and vibration control design of a coupled vessel-mooring-riser system. The coupling among the vessel, the mooring lines, and the riser is taken into consideration, and the system is described by a set of partial differential equations and some ordinary differential equations based on energy functions of this system. A control law is proposed at the top boundary of the system to suppress the vibrations of both the mooring lines and the riser. The stability and uniform boundedness of the system under the distributed disturbance are proved via Lyapunov's direct method. Numerical simulations are given to verify the effectiveness of the control law.
机译：本文研究了耦合的系泊提升管系统的建模和振动控制设计。考虑到船只，系泊缆绳和立管之间的耦合，并且基于该系统的能量函数，通过一组偏微分方程和一些常微分方程来描述该系统。建议在系统的顶部边界处设置控制律，以抑制系泊缆和立管的振动。利用李雅普诺夫的直接方法证明了系统在分布扰动下的稳定性和一致有界性。通过数值模拟验证了控制律的有效性。

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