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首页> 外文期刊>IEEE / ASME Transactions on Mechatronics >A Flux-Density-Based Electromagnetic Servo System for Real-Time Magnetic Servoing/Tracking
【24h】

A Flux-Density-Based Electromagnetic Servo System for Real-Time Magnetic Servoing/Tracking

机译：基于磁通密度的电磁伺服系统，用于实时磁伺服/跟踪

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The goal of this paper is to develop an electromagnetic servo system for two kinds of multiaxis motion control, namely magnetic servoing and magnetic tracking. Based on the proposed space vector expression that is a function of magnetic flux density for estimating the relative position from a magnet to a Hall probe, the magnetic servoing can achieve a contouring control with respect to a fixed magnet, and the magnetic tracking can track a moving magnet. The proposed flux-density-based feedback control is a fully closed-loop scheme, which involves an inner position control loop and an outer magnetic control loop. Experiments are presented to demonstrate the validity of the space vector expression in terms of flux density and the feasibility of the electromagnetic servo system using flux density feedback control.
机译：本文的目的是开发一种用于两种多轴运动控制的电磁伺服系统，即磁伺服和磁跟踪。基于所建议的空间矢量表达式，该表达式是磁通密度的函数，用于估计磁体与霍尔探头的相对位置，磁伺服可以实现相对于固定磁体的轮廓控制，并且磁跟踪可以跟踪动磁铁。所提出的基于通量密度的反馈控制是一种完全闭环方案，其涉及内部位置控制回路和外部磁控制回路。提出了实验以证明空间矢量表达式在磁通密度方面的有效性，以及使用磁通密度反馈控制的电磁伺服系统的可行性。

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