A New Admittance-Type Haptic Interface for Bimanual Manipulations

Peer A.; Buss  M.

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A New Admittance-Type Haptic Interface for Bimanual Manipulations

机译：一种用于双手操作的新的导纳型触觉界面

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The concept of a new mobile haptic interface for bimanual manipulations in 6 DOFs is presented. The design of this mobile haptic interface is based on a modular system consisting of two components: two admittance-type haptic interfaces and a mobile

机译：提出了用于6个自由度中的双向操纵的新移动触觉界面的概念。该移动触觉界面的设计基于包含两个组件的模块化系统：两个导纳型触觉界面和一个移动

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来源
《IEEE / ASME Transactions on Mechatronics》 |2008年第4期|p.416-428|共13页
作者
Peer A.; Buss M.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械设计、计算与制图;无线电电子学、电信技术;
关键词
Inverse kinematics; mobile haptic interface; performance evaluation;

机译：逆运动学;移动触觉界面;性能评估;

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