Visual Servoing to Catch Fish Using Global/Local GA Search

Hidekazu Suzuki; Mamoru Minami

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Visual Servoing to Catch Fish Using Global/Local GA Search

机译：视觉伺服使用全局/局部GA搜索捕获鱼

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This paper presents a vision-related technique for a real-time visual servoing. The method utilizes the global search feature of a genetic algorithm (GA) and a local search technique of the GA. In the GA process, the computation of the fitness function is based on the configuration of an object model designated as the surface-strips model. To evaluate the effectiveness of the proposed recognition method, experiments to track a fish by a hand-eye camera and catch the fish with a net attached to the hand of the manipulator have been performed.

机译：本文提出了一种与视觉相关的实时视觉伺服技术。该方法利用遗传算法（GA）的全局搜索特征和GA的局部搜索技术。在GA过程中，适应度函数的计算基于指定为表面条纹模型的对象模型的配置。为了评估所提出的识别方法的有效性，已经进行了通过手眼摄像机跟踪鱼并用附着在机械手手上的网捕捞鱼的实验。

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来源
《IEEE / ASME Transactions on Mechatronics》 |2005年第3期|p.352-357|共6页
作者
Hidekazu Suzuki; Mamoru Minami;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械设计、计算与制图;无线电电子学、电信技术;
关键词
Fish catching; Gazing; Genetic algorithm (GA); Real-time recognition; Visual servoing;

机译：抓鱼;注视;遗传算法;实时识别;视觉伺服;

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