Observability Analysis and Concept of Usage of Air Data Attitude and Heading Reference Systems (AD-AHRS)

Baklanov Fedor; Dambeck Johann

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Observability Analysis and Concept of Usage of Air Data Attitude and Heading Reference Systems (AD-AHRS)

机译：空中数据姿态和航向参考系统（AD-AHRS）的可观察性分析和使用概念

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This paper addresses the problem of proper integration of an inertial navigation system with an air data system. First, we present a mathematical formalism of the system's mechanization, i.e., navigation equations for spheroidal Earth, air data observation equations, and error propagation equations for optimal Kalman filtering. Next, an analytical observability analysis is conducted and demonstrated by means of a simulation. Finally, we draw conclusions about expected benefits and the most suitable applications. Copyright (C) 2017 Institute of Navigation

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来源
《Navigation》 |2017年第4期|427-446|共20页
作者
Baklanov Fedor; Dambeck Johann;
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作者单位

Tech Univ Munich, Inst Flight Syst Dynam, Munich, Germany;

Tech Univ Munich, Inst Flight Syst Dynam, Munich, Germany;

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收录信息美国《工程索引》(EI);
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