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Navigation Using Images, A Survey of Techniques

机译：使用图像导航，技术概述

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摘要

The accuracy and availability of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) has revolutionized navigation. As a result, world-wide, meter-level positioning is required for many applications. Unfortunately, satellite navigation signals are not available in all environments. To address this issue, researchers have devoted much effort into investigating the use of image sequences for navigation. Many different image-aided navigation techniques have been demonstrated, each with varying assumptions, and most using ad-hoc techniques. This results in little information on how to apply image-aided techniques to problems with differing assumptions. The goal of this article is to characterize the properties of various forms of image-aided navigation. Once the observability is established, additional measurements that can augment weak areas are presented and discussed. The limitations of current image-aided navigation techniques are shown to require additional measurements from a non-homogeneous sensor for reliable, long-term navigation.
机译：全球导航卫星系统（GNSS）的准确性和可用性彻底改变了导航技术。结果，许多应用需要在全球范围内进行仪表级定位。不幸的是，卫星导航信号并非在所有环境中都可用。为了解决这个问题，研究人员投入了大量精力来研究使用图像序列进行导航。已经演示了许多不同的图像辅助导航技术，每种技术都有不同的假设，并且大多数使用了临时技术。这导致有关如何将图像辅助技术应用于具有不同假设的问题的信息很少。本文的目的是表征各种形式的图像辅助导航的属性。一旦建立了可观察性，就会提出并讨论可以扩大薄弱区域的其他度量。示出了当前图像辅助导航技术的局限性，要求来自非均匀传感器的附加测量以实现可靠的长期导航。

著录项

  • 来源
    《Navigation》 |2011年第2期|p.127-139|共13页
  • 作者

    M. J. VETH;

  • 作者单位

    Air Force Institute of Technology Wright-Patterson AFB, OH 45433;

  • 收录信息 美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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