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Vehicle Localization Via Sensor Fusion Usingevidence Theory

机译：基于证据理论的传感器融合中的车辆定位

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摘要

In this paper a novel method which provides 2-D position of a vehicle is proposed. This method makes use of global positioning system (GPS) measurement as well as odometric data and a digital road map. Here, we propose to fuse GPS and odometer with digital road map by employing the evidence theory to maintain a correct estimate of the location of a vehicle. The goal of the fusion is to exploit the advantages of each sensor while trying to mitigate their individual limitations. It involves combining the measurement results from different sensors in order to provide knowledge that is not evident from individual sources. The objective in using this combination is to reduce the position error in the presence of slippage, satellite masking, or signal degradation due to multi-path effects. Experimental results show the effectiveness of the use of the evidence theory in the positioning system.
机译：在本文中，提出了一种提供车辆二维位置的新颖方法。该方法利用了全球定位系统（GPS）的测量以及里程数据和数字路线图。在这里，我们建议通过采用证据理论来维护车辆位置的正确估计，从而将GPS和里程表与数字路线图融合在一起。融合的目的是在尝试减轻每个传感器的局限性的同时，充分利用每个传感器的优势。它涉及合并来自不同传感器的测量结果，以提供从各个来源看不到的知识。使用这种组合的目的是为了减少由于多径效应而引起的滑动，卫星掩蔽或信号降级时的位置误差。实验结果表明在定位系统中使用证据理论的有效性。

著录项

  • 来源
    《Navigation》 |2009年第1期|23-33|共11页
  • 作者

    MOURAD ZRIBI; KHALID TOUIL; MOHAMMED BENJELLOUN;

  • 作者单位

    Universite du Littoral Cote d'Opale, 62228 Calais Cedex, France;

    Universite du Littoral Cote d'Opale, 62228 Calais Cedex, France;

    Universite du Littoral Cote d'Opale, 62228 Calais Cedex, France;

  • 收录信息 美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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