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An Efficient GPS Position Determination Algorithm

机译：一种高效的GPS位置确定算法

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摘要

A direct, closed-form and efficient new position determination algorithm that exploits the closed-form solution of the GPS trilateration equations and works in the presence of pseudorange measurement noise and for an arbitrary number of satellites in view is developed. A two-step GPS position determination algorithm that (1) entails the solution of a linear regression and (2) updates the solution based on one nonlinear measurement equation is derived. In step 2, only two or three iterations are required, as opposed to the five iterations that are normally required in the standard iterative least-squares (ILS) algorithm currently used. The mathematically derived stochastic modeling-based solution algorithm for the GPS pseudorange equations is assessed and compared with the conventional ILS algorithm. Good estimation performance is achieved even under high geometric dilution of precision (GDOP) conditions.
机译：开发了一种直接，闭合形式和高效的新位置确定算法，该算法利用GPS三边测量方程的闭合形式解，并在存在伪距测量噪声的情况下工作，并且可以观察任意数量的卫星。导出了一个两步GPS位置确定算法，该算法（1）需要线性回归的解，而（2）基于一个非线性测量方程来更新解。在第2步中，仅需要进行两次或三次迭代，而当前使用的标准迭代最小二乘（ILS）算法通常需要进行五次迭代。对GPS伪距方程的基于数学推导的基于随机建模的求解算法进行了评估，并将其与常规ILS算法进行了比较。即使在精度（GDOP）高度几何稀释的条件下，也可以获得良好的估计性能。

著录项

  • 来源
    《Navigation》 |2003年第2期|p.131-141|共11页
  • 作者

    MEIR PACHTER; THAO Q. NGUYEN;

  • 作者单位

    Air Force Institute of Technology, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio;

  • 收录信息 美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 水路运输;
  • 关键词

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