Integration of LAMBDA Ambiguity Resolution with Kalman Filter for Relative Navigation of Spacecraft

Duncan B.Cox Jr; John D.W.Brading

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Integration of LAMBDA Ambiguity Resolution with Kalman Filter for Relative Navigation of Spacecraft

机译：LAMBDA模糊度解算与卡尔曼滤波器的集成，用于航天器的相对导航

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A general theoretical approach to finding a minimum-mean-square-error solution to a set of linear measurement equations involving unknown continuous and integer states was published in 1993 ［1］. This development was followed by the publication ［2-4］of a practical method, know as the LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)method, for efficiently implementing part of this approach, namely, the resolution of the integer states. This paper provides a method of implementing the general approach using a Kalman filter and some augmenting calculations.

机译：1993年，发表了一种通用的理论方法来寻找一组涉及未知连续和整数状态的线性测量方程的最小均方误差解［1］。紧随其后的是发表了一种实用的方法［2-4］，即LAMBDA（最小二乘模糊解相关调整）方法，以有效地实现这种方法的一部分，即整数状态的解析。本文提供了一种使用卡尔曼滤波器和一些扩充计算来实现通用方法的方法。

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来源
《Navigation》 |2000年第3期|p.205-210|共6页
作者
Duncan B.Cox Jr; John D.W.Brading;
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作者单位

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收录信息美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类水路运输;
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