Identification and Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks: A Singularity-Free Approach

Dong-dong Zheng; Yongping Pan; Kai Guo; Haoyong Yu

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Identification and Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks: A Singularity-Free Approach

机译：基于神经网络的非线性系统识别和控制：一种无奇异方法

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In this paper, identification and control for a class of nonlinear systems with unknown constant or variable control gains are investigated. By reformulating the original system dynamic equation into a new form with a unit control gain and introducing a s

机译：本文研究了一类具有未知常数或可变控制增益的非线性系统的辨识和控制。通过将原始系统动力学方程式重构为具有单位控制增益的新形式并引入一个

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来源
《Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on》 |2019年第9期|2696-2706|共11页
作者
Dong-dong Zheng; Yongping Pan; Kai Guo; Haoyong Yu;
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作者单位

Department of Biomedical Engineering National University of Singapore Singapore;

Department of Mechanical Engineering Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanica;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Artificial neural networks; Nonlinear systems; Control systems; Gain; Adaptive control;

机译：人工神经网络;非线性系统控制系统;获得;自适应控制;

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