ステッピングモータとボールねじでロッドが伸縮サーボモータ並みの性能を実現

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ステッピングモータとボールねじでロッドが伸縮サーボモータ並みの性能を実現

机译：带有步进电机和滚珠丝杠的杆实现了与伸缩伺服电机相同的性能

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「トランサーボシリーズSRタイプ」は、ステッピングモータを使用したロッド仕様の単軸ロボット。ステッピングモータとボールねじの組み合わせで、本体に対してロッドが伸縮動作をする。ロッドの先端にツールを付けた状態での搬送作業や、幅決め・幅寄せなどに向く。一般にステッピングモータには、高速でトルクが低下する、停止時にも電力を消費する、動作時のモータ音が大きいなどの欠点がある。SRタイプでは、ベクトル制御の採用によってこれらを解消し、サーボモータと同等の性能を実現したという。

机译：“ TRANSERVO系列SR型”是使用步进电机的杆型单轴机器人。步进电机和滚珠丝杠的组合使杆相对于主体伸缩。适用于使用附在杆头上的工具进行搬运，确定宽度，调节宽度等。通常，步进电动机具有诸如高速下的转矩减小，甚至在停止时的功率消耗以及运行期间的电动机噪声的缺点。 SR型通过使用矢量控制消除了这些问题，并实现了与伺服电机相同的性能。

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《日経ものづくリ / The Solutions Magazine for Design and Manufacturing》 |2010年第9期|p.115|共1页
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