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【24h】

GPS座標付き全方位映像群からの市街地映像マップの構築と街並変化の検出

机译：从具有GPS坐标的全向图像组构建城市图像地图并检测城市景观变化

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ITS技術の一環として，迅速な地図の更新に役立てるために，車載カメラから得られる実映像と地図上の位置情報とを高精度に対応づけ，その結果を用いて，自動的に市街地の街並変化を検出する手法を提案する．提案手法は，様々な時期の市街地映像と地図を効率良く対応づける段階と，対応づけられたデータから街並変化地点を検出する段階の二つから構成される．データの収集の際は，低コストなビデオカメラと普及型GPSを搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し，あらゆる時期，経路の映像を得ることを想定する．そしてまず第1段階で，次元圧縮とDPマッチングを組み合わせた手法によって，高速な同一地点フレームの対応付けと，各フレームに付随する位置情報の高精度化を行う．そして第2段階において，異なる時期の映像から街並変化地点を検出する．約1年間にわたり収集した44組のデータを用いた実験を行い，本手法の有効性を示した．
机译：作为ITS技术的一部分，为了利用快速的地图更新功能，将从车载摄像头获取的真实图像与地图上的位置信息高精度地关联起来，并使用结果自动选择城市景观。我们提出了一种检测变化的方法。所提出的方法包括以下步骤：在不同时间有效地关联城市图像和地图；以及从关联数据中检测城市景观变化点的步骤。在收集数据时，假设大量配备了低成本摄像机和流行GPS的普通车辆将在不知不觉中就自由行驶，并随时获取路线图像。然后，在第一步中，通过将尺寸压缩和DP匹配相结合的方法来执行相同点帧的高速匹配以及与每个帧关联的高精度位置信息。然后，在第二阶段，从不同时间的图像中检测出街道改变点。我们使用了大约一年的时间收集的44组数据进行了实验，并证明了该方法的有效性。

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