Przegląd patentów odnoszących się do problematyki miesięcznika Mechanik

摘要

Data publikacji WUP: 10 sierpnia 2020 r.; uprawnieni: Politechnika Lubelska; twórcy: Andrzej Zniszczyń-ski, Leszek Krzywonos. Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych, takich: jak ciężarówki, dźwigi, amfibie, naczepy wielkogabarytowe, ale może być również stosowane w pojazdach dwuosiowych w systemach 4WS. Urządzenie steruje skrętem kół jednej osi i jest mocowane między dwoma kołami tej osi. Ma silnik obrotowy, przekładnię walcową, wałki, dźwignie i siłowniki liniowe dwustronnego działania. Urządzenie składa się z trzech poziomych prowadnic liniowych (1, 2, 3), zamocowanych obrotowo w obudowie (4) na czopach końcowych trzech pionowych wałków (5, 6, 7) i rozmieszczonych na różnych poziomach w ten sposób, że prowadnice liniowe (1, 2, 3) mogą wykonywać ruch obrotowo-wahliwy w trzech równoległych poziomych płaszczyznach. Pierwsza od góry prowadnica liniowa pierwsza (1) jest mocowana na dolnym czopie pionowego wałka pierwszego (5) w środku swojej długości. Prowadnik (8) prowadnicy liniowej pierwszej (1) jest wózkiem o jednym stopniu swobody, w którym wykonany jest przelotowy otwór gwintowany, przez który przechodzi śruba napędowa (9) połączona z wałem silnika obrotowego (1 0), mocowanego na końcu prowadnicy liniowej pierwszej (1). Do prowadnika (8) prowadnicy liniowej pierwszej (1) przytwierdzony jest od dołu pionowy, walcowy sworzeń pierwszy (11), który jest prowadnikiem dla prowadnicy liniowej drugiej (2) i prowadnicy liniowej trzeciej (3), przy czym każda z prowadnic ma kształt płaskownika z wyciętym wzdłużnie podłużnym otworem, w który wchodzi od góry sworzeń pierwszy (11). Prowadnice liniowe druga (2) i trzecia (3) są mocowane jednym końcem do górnych czopów pionowych wałka drugiego (6) i wałka trzeciego (7), tworząc korby wałków drugiego (6) i trzeciego (7). Wałki drugi (6) i trzeci (7) są położone symetrycznie względem osi wałka pierwszego (5), w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku (y) osi wzdłużnej pojazdu, w której to płaszczyźnie równolegle do wałka trzeciego (7) położony jest wałek czwarty (12), łożyskowany w obudowie (4) i połączony z wałkiem trzecim (7) zębatą przekładnią walcową o uzębieniu zewnętrznym i przełożeniu 1∶1. Na czopach dolnych wałków drugiego (6) i czwartego (12), wychodzących na zewnątrz obudowy (4), osadzone są dwie dźwignie (13, 14), równoległe do dźwigni zwrotnic kół i połączone z nimi przegubowo poprzecznymi drążkami (15, 16), tworząc dwa rów-noległoboki przegubowe w ten sposób, że kąty obro- tu zwrotnic koł odpowiadają kątom obrotu wałków drugiego (6) i czwartego (12). Pozioma prowadnica liniowa czwarta (17), która ma kształt płaskownika z wyciętym wzdłużnie podłużnym otworem, jest przymocowana jednym końcem do górnego końcowego czopa wałka pierwszego (5) w taki sposób, że oś podłużna podłużnego otworu jest równoległa do kierunku przemieszczania prowadnika (8) w prowadnicy liniowej pierwszej (1), a w otwór podłużny prowadnicy liniowej czwartej (17) jest wprowadzony od góry pionowy walcowy sworzeń drugi (18), stanowiący prowadnik prowadnicy liniowej czwartej (17). Sworzeń drugi (18) jest przymocowany od dołu do prowadnika (19) poziomej prowadnicy liniowej piątej (20), zamocowanej nieruchomo w obudowie (4) i leżącej nad prowadnicą liniową czwartą (17).

机译：VLO出版日期：2020年8月10日;题为：Lubelska理工大学;创作者：Andrzej Destremony-Ski，Leszek Krzywonos。本发明的主题是一种用于控制双面车辆的车轮转动的装置，尤其是多轴，例如卡车，起重机，两栖动物，大尺寸拖车，但也可以在4WS系统中的双轴车辆中使用。该装置控制一个轴的车轮的扭转，并且固定在该轴的两个轮之间。它具有旋转发动机，滚动齿轮，滚轮，杠杆和双面线性致动器。该装置由三个水平线性导向器（1,2,3）组成，可旋转地安装在壳体（4）中，在三个垂直轴（5,6,7）的最终孔上，并且以线性的方式以不同的水平布置引导件（1,2,3）可以在三个平行水平平面中执行旋转旋转运动。第一（1）线性引导件（1）中的第一（1）在其长度的中间固定在第一轴（5）的底部垂直销上。第一线性引导件（1）的前导引导件（8）是具有单一自由度的小台，其中使得通过其移动驱动螺钉（9）连接到旋转的轴上的交联螺纹孔电动机（1 0），固定在第一线性导向器（1）的末端。第一线性引导件（1）从垂直底部附接，线环（11），线圈（11）是用于第二线性引导（2）的引导和第三线性引导件（3），每个引导件容器形状具有纵向无需开口，可进入第一引脚（11）。第二线性引导件（2）和第三（3）连接到第二轴（6）和第三轴（7）的上垂直销的一端，形成第二辊（6）的曲柄和第三（7）。第二辊（6）和第三（7）对称地相对于第一轴（5）的轴线，在垂直于车辆的纵向轴线的方向的平面中，平行平行对于第三轴（7）位于壳体（4）中的第四轴（12），并且与外齿和比率1：1的比例连接到第三轴（7）齿轮齿轮。在第二（6）和第四（12）的底轴上，在壳体（4）外部外部，两个杠杆（13,14）嵌入，平行于车轮交叉杆，并与关节横向杆（15,16）组合。），通过产生两个铰接的密封剂，使得常规再变器的角度对应于第二（6）和第四（12）的旋转角度。具有纵向纵向开口的扁平切割形状的水平线性引导件具有韧性的线性引导，以使得纵向轴线的纵向轴线的一端连接到第一轴锁定（5）的上端。纵向开口平行于导向运动（8）中的第一线性引导（1）中的导向运动方向，并且第四线性引导件（17）的纵向孔从第二销（18）的顶部垂直圆筒引入，构成领导者指南指南（17）。第二销（18）从下方附接到水平的第五线性引导件（20）的引导（19），固定到壳体（4）并躺在第四线性引导件（17）上方。

Przegląd patentów odnoszących się do problematyki miesięcznika Mechanik

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅