W AGH powstaje rurociągowiec - mobilny robot gąsienicowy do prac inspekcyj- nych, który potrafi się dostosować do różnych warunków. Atutem pionierskiej konstrukcji, nad którą pracuje Michał Ciszewski, doktorant z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, jest jej wszechstronność. Obecnie w instalacjach prze- mysłowych stosuje się inne roboty w rurociągach poziomych, a inne w rurocią- gach pionowych, przy czym tych poruszających się w rurociągach pionowych jest niewiele. Prototyp powstający w AGH potrafi się przemieszczać zarówno w poziomie, jak i w pionie.
展开▼
