...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechanik >Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie
【24h】

Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie

机译：在自动驾驶汽车中集成传感器

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Głównym celem artykułu jest przedstawienie systemu dla autonomicznego samochodu budowanego w celach testowych. Szczególnie skupiono się na opisaniu układu czujników, fuzji sensorycznej oraz użytym oprogramowaniu. Przedstawiono sposób rozmieszczenia czujników oraz rozdział zasilania. Zaprezentowano również sposób wyznaczania trasy oraz kolejne kroki realizacji samodzielnej jazdy. Wskazano zalety dedykowanego oprogramowania PolySync firmy Harbrick dla autonomicznych pojazdów.%The main purpose of the article is present a system for an autonomous vehicle constructed for testing. Especially focused on describing the sensors fusion and software used. Shows the the arrangement sensors and power supply section. Also presented method for calculating the route and next steps for execution driving without a driver. Article also shows the advantages of dedicated software PolySync from Harbrick for autonomous cars.
机译：本文的主要目的是介绍用于测试目的的自动驾驶汽车系统。特别关注的重点是描述传感器系统，感觉融合和所使用的软件。介绍了传感器的布置和功率分配。还介绍了路线图的绘制方法以及自动驾驶的后续步骤。指出了哈布里克专用于自动驾驶汽车的PolySync软件的优点，本文的主要目的是提出一种用于测试的自动驾驶汽车系统。特别着重于描述传感器融合和所使用的软件。显示布置传感器和电源部分。还提出了用于计算路线的方法以及用于在没有驾驶员的情况下执行驾驶的下一步骤。本文还展示了Harbrick专用于自动驾驶汽车的软件PolySync的优势。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号