Rozwój współczesnych systemów sterowania oraz możliwości wykonywania ultraprecyzyjnych konstrukcji mecha-tronicznych pozwalają realizować projekty do niedawna uważane za zbyt trudne technologicznie oraz zbyt kosztowne. Analiza literatury wskazuje, że wykorzystanie robotów przemysłowych do zadań obróbkowych jest możliwe i coraz częściej stosowane (rys. 1) [1,3]. W niektórych obszarach zastosowań roboty mogą pełnić funkcję obróbkową opłacalną ekonomicznie, szczególnie jeśli chodzi o wygładzanie i polerowanie złożonych powierzchni swobodnych i krzywoliniowych [4].
展开▼
