...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechanik >Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych do paletyzacji i spawania
【24h】

Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych do paletyzacji i spawania

机译：为Delmia系统中的码垛和焊接编程工业机器人

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Głównym elementem stanowiska jest 4-osiowy robot Ka-wasaki ZD130S, wyposażony w chwytak ze ssawką, przeznaczony do wykonywania paletyzacji. Model robota został zbudowany na podstawie dokumentacji [2], ponieważ w bibliotece systemu Delmia V5R19 jest on niedostępny. Model chwytaka zbudowano z uwzględnianiem skracania się ssa-wki przy chwytaniu pudełek. Na stanowisku rozłożono trzy palety z odpowiednio ułożonymi dziewięcioma pudełkami kartonowymi (cztery z nich są niższe). Widok stanowiska paletyzacji oraz jego wirtualnego modelu przedstawiono na rys. 1.
机译：工作站的主要元件是4轴机器人Ka-wasaki ZD130S，该机器人配有带吸盘的抓爪，专门用于码垛。机械手模型是根据文档[2]构建的，因为在Delmia V5R19系统库中不可用。抓手模型的建立考虑到抓取盒子时引擎盖的缩短。托盘有三个托盘，每个托盘有9个正确放置的纸板箱（其中四个较低）。码垛站及其虚拟模型的视图如图1所示。

著录项

  • 来源
    《Mechanik》 |2011年第2期|p.150|共1页
  • 作者

    ADAM SŁOTA; ANDRZEJ KONICKI; KRZYSZTOF KRUPA; PIOTR DOKTOR;

  • 作者单位

    Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej;

    rnWydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej;

    rnWydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej;

    rnWydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 pol
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号