Roboty czterono?ne poruszaj? si? zazwyczaj chodami stabilnymi statycznie, w których w danej chwili przenoszona jest tylko jedna noga robota. Rzadko mo?na spotka? rozwi?zania, w których ruch robota jest dynamicznie stabilny. Taki ruch robota jest 2÷4 krotnie szybszy, wymaga jednak zapewnienia odpowiedniej stabilno?ci ruchu. Badacze zazwyczaj projektuj? chód robotów w prosty sposób, dlatego nie ma p?ynno?ci ruchu korpusu robota, np. przemie-rnszczane s? tylko nogi, a korpus jest nieruchomy, a nast?pnie sam korpus przy nieruchomych stopach. Cz?sto w syntezie ruchu robota badacze koncentruj? si? wy??cznie na ruchu do przodu, a inne ruchy realizuj?w bardzo prosty sposób.
展开▼
