...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechanik >Współdziałanie Człowieka Z Robotem Przemysłowym Przy Pracach Montażowych
【24h】

Współdziałanie Człowieka Z Robotem Przemysłowym Przy Pracach Montażowych

机译：组装过程中人与工业机器人的交互

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Od prehistorycznych początków do dzisiaj do oddziaływania na otoczenie człowiek najczęściej wykorzystuje ręce. Od dawna też starał się zwiększyć możliwości swych rąk przez zastosowanie między ręką a miejscem oddziaływania na otoczenie odpowiednio dobranych elementów - narzędzi, a później również urządzeń - manipulatorów, złożonych z większej liczby elementów. Najczęściej przez ich zastosowanie człowiek dążył do zwiększania wywieranej siły lub zakresu ruchów ręki. Rozwiązania takie narzucały jednak z reguły określone zmiany w ruchach ręki i reakcjach na wywieraną siłę. Człowiek w inny sposób, wymuszony przez elementy pośrednie, „odczuwał" ruchy i siły realizowane w miejscu oddziaływania na otoczenie. Można to radykalnie zmienić stosując w funkcji pośrednika między ręką a miejscem oddziaływania odpowiednio przystosowany robot przemysłowy. Taki współdziałający z człowie- kiem robot - manipulator, zwiększający możliwości jego ręki, ma uniwersalny charakter i może mieć zastosowanie w wielu dziedzinach manualnej aktywności. Uzyskał nawet nazwę co-bot (od collaborative robot). Prace badawcze nad zastosowaniem współdziałającego robota przedstawiono w artykule CIRP [1] na przykładzie prac montażowych. Autorzy rozpatrują układy składające się z trzech modułów: człowiek, robot i otoczenie. Przy wkładaniu tulejki do otworu korpusu, tulejka jest traktowana jako część robota, natomiast ko.rpus - jako część otoczenia.
机译：从史前时代到今天，大多数人都用双手来影响环境。长期以来，他还试图通过在手与环境的交互位置之间使用，来增加他的双手的可能性，这些元素是由大量元素组成的精心选择的元素-工具，后来还有设备-机械手。人们最经常通过使用它们来增加施加的力或手部动作的范围。然而，这种解决方案通常在手的动作和对施加的力的反应上施加某些变化。人以不同的方式，在中间元素的作用下，“感觉”到对环境的冲击所施加的运动和力，这可以通过在手和冲击的地方之间适当地适配工业机器人来进行根本改变。增强了他的手的能力，具有通用性，可以在许多手工活动领域使用，甚至从合作机器人那里获得了合作机器人的名字，在CIRP [1]文章中以组装工作为例介绍了关于合作机器人的使用研究。考虑由三个模块组成的系统：人，机器人和环境。将套管插入身体孔中时，将套管视为机器人的一部分，而将身体视为环境的一部分。

著录项

  • 来源
    《Mechanik》 |2009年第1期|p.54|共1页
  • 作者

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 pol
  • 中图分类 机械、仪表工业;
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号