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触覚情報をカメラでとらえる

机译:用相机捕捉触觉信息

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摘要

一般的に,カメラは視覚のセンサーとして使いますが,触覚の情報をとらえる触覚センサーとしてカメラを使う技術を紹介します。作業をすることを考えると,道具を使ったり,ものに触ったりしますが,その場合には視覚だけでなく,触覚も大事になってきます。例えば,ハンマーで叩く場合には,叩きたい場所にどのくらいのカで叩くかといつた触覚の情報が必要になります。また,リンゴの識別の際の硬さや表面の凹凸,印鑑を押す場合の位置やカの具合,お餅をつかむ際の力加減,ボルトを穴に入れる際の位置や姿勢•力加減,物体の表面の傷を見つける際の指先の感覚も大事になります。
机译:通常,相机用作视觉传感器,但介绍了使用相机作为紧密信息的触觉传感器的技术。 给予工作,你使用工具,触摸它们,但在这种情况下,不仅是视觉效果还是触觉的心。 例如,如果你用锤子击中,你需要触摸你想要击中你想要击中的地方的触摸。 另外,位置和姿势的位置,表面的位置,表面表面的位置识别苹果时,棺材的位置,当螺栓插入时的位置或姿势,减少功率,对象的对象也在找到表面划痕时照顾指尖感。

著录项

  • 来源
    《O Plus E》 |2021年第2期|184-185|共2页
  • 作者

    下ノ村 和弘;

  • 作者单位

    立命館大学理工学部ロボティクス学科;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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