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Subsea installations

机译：海底安装

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The deep-sea cable system, attached with an 11,000 m depth Autonomous Remotely Vehicle (ARV), is composed of two types of cables: Fiber Optical Micro-Cable (FOMC) and umbilical cable. The FOMC can be automatically released from a canister according to the tension of the cable. In the motion of ARV, the length, velocity, and tension of the FOMC are uncertain, which increases the complexity of dynamics calculation of the cable system. The nonlinear governing equations are set upon the basis of mechanical equilibrium. Owing to the complexity of the cable system, we employed the hybrid optimization method to search the best solution to the nonlinear equations, which makes full use of the globalization of Particle Swarm Optimization (PSO) searching and the rapidness of Newton-Raphson (NR) iteration. Numerical results of dynamics calculation verify the robustness of the hybrid optimization method and the feasibility of the ARV cable system.
机译：深海电缆系统，安装在11,000米深度远程车辆（ARV）中，由两种类型的电缆组成：光纤光学微型电缆（FOMC）和脐带电缆。根据电缆的张力，可以从罐自动释放FOMC。在ARV的运动中，FOMC的长度，速度和张力是不确定的，这增加了电缆系统的动力学计算的复杂性。非线性控制方程在机械平衡的基础上设定。由于电缆系统的复杂性，我们采用了混合优化方法来搜索了非线性方程的最佳解决方案，这充分利用了粒子群优化（PSO）搜索的全球化（PSO）和牛顿Raphson（NR）的速度迭代。动力学计算的数值结果验证了混合优化方法的鲁棒性及ARV电缆系统的可行性。

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    《Oceanographic Literature Review》 |2020年第5期|918-918|共1页
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