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【24h】

Spatial calibration method for master-slave camera based on panoramic image mosaic

机译：基于全景图像拼接的主从摄像机空间标定方法

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摘要

The master-slave camera is composed of fish-eye panoramic camera and pan/tilt/zoom (PTZ) camera. The fish-eye panoramic camera is capable of monitoring a wide field of view, whereas the PTZ dome camera has high mobility and zoom ability. In order to achieve precise interaction, a calibration method based on panoramic image mosaic is proposed, which first composes a mosaic image by several PTZ images and then gets the mapping relationships recorded in the look-up table by template matching. So the mapping relationship between the panoramic image and the motion parameter of PTZ camera can be obtained. Experimental results have demonstrated that it can provide an efficient, fast, and automatic method for the calibration of the master-slave camera. master-slave camera; fish-eye panoramic camera; pan/tilt/zoom camera; automatic calibration; image mosaic.
机译：主从摄像机由鱼眼全景摄像机和平移/倾斜/变焦（PTZ）摄像机组成。鱼眼全景摄像机能够监视广阔的视野，而PTZ球型摄像机具有很高的移动性和变焦能力。为了实现精确的交互，提出了一种基于全景图像拼接的标定方法，该方法首先由多个PTZ图像组成一个拼接图像，然后通过模板匹配得到记录在查找表中的映射关系。这样就可以得到全景图像与云台摄像机运动参数之间的映射关系。实验结果表明，它可以为校准主从摄像机提供一种高效，快速，自动的方法。主从摄像机鱼眼全景相机；平移/倾斜/变焦摄像机自动校准图像马赛克。

著录项

  • 来源
    《Optical engineering》 |2019年第4期|043105.1-043105.10|共10页
  • 作者

    Hao Shi; Xiaokang Lei; Fei Wan;

  • 作者单位

    Army Logistics University, Chongqing, China;

    Army Logistics University, Chongqing, China;

    Army Logistics University, Chongqing, China;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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