From visual patterns to semantic description: A cognitive approach using artificial curiosity as the foundation

Dominik Maximilian Ramik; Kurosh Madani; Christophe Sabourin

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From visual patterns to semantic description: A cognitive approach using artificial curiosity as the foundation

机译：从视觉模式到语义描述：一种基于人工好奇心的认知方法

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In this article, we present a cognitive system based on artificial curiosity for high-level knowledge acquisition from visual patterns. The curiosity (perceptual curiosity and epistemic curiosity) is realized through combining perceptual saliency detection and Machine-Learning based approaches. The learning is accomplished by autonomous observation of visual patterns and by interaction with an expert (a human tutor) detaining semantic knowledge about the detected visual patterns. Experimental results validating the deployment of the investigated system have been obtained on the basis of a humanoid robot acquiring visually knowledge from its surrounding environment interacting with a human tutor. We show that our cognitive system allows the humanoid robot to discover the surrounding world in which it evolves, to learn new knowledge about it and describe it using human-like (natural) utterances.

机译：在本文中，我们提出了一种基于人工好奇心的认知系统，用于从视觉模式中获取高级知识。好奇心（感知好奇心和认知好奇心）是通过结合感知显着性检测和基于机器学习的方法来实现的。通过自主观察视觉模式并与保留有关检测到的视觉模式的语义知识的专家（人类导师）互动来完成学习。在仿人机器人从与机器人进行交互的周围环境中获取视觉知识的基础上，获得了验证所研究系统的部署的实验结果。我们证明了我们的认知系统使类人机器人能够发现其演化的周围世界，学习有关它的新知识并使用类人（自然）的话语对其进行描述。

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来源
《Pattern recognition letters》 |2013年第14期|1577-1588|共12页
作者
Dominik Maximilian Ramik; Kurosh Madani; Christophe Sabourin;
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作者单位

USSI Lab./EA 3956, Senart-FB Institute of Technology, University Paris Est-Creteil (UPEC), Campus de Senart, 36-37 rue Georges Charpak, F-77127 Lieusaint, France;

USSI Lab./EA 3956, Senart-FB Institute of Technology, University Paris Est-Creteil (UPEC), Campus de Senart, 36-37 rue Georges Charpak, F-77127 Lieusaint, France;

USSI Lab./EA 3956, Senart-FB Institute of Technology, University Paris Est-Creteil (UPEC), Campus de Senart, 36-37 rue Georges Charpak, F-77127 Lieusaint, France;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Cognitive system; Artificial curiosity; Visual patterns; Saliency detection; Machine-Learning; Semantic knowledge;

机译：认知系统;人为的好奇心;视觉图案;显着性检测;机器学习;语义知识;

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