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【24h】

点群データのための可逆な電子透かし

机译：点云数据的可逆水印

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航空機搭載型レーザスキャナは，航空機から測距儀で地表面や地物の高さを測る機器で，三次元の点群データ（以下，レーザデータ）を取得することができる（小荒井ら，2000）。レーザデータは，数メートル四方に1点の間隔で，平面位置と高さの誤差が数十センチメートルであるため，非常に高密度かつ高精度である。また，レーザデータは，洪水，土砂災害，津波，高潮，火山噴火などの防災分野（高ら，2011;平岡ら，2011；岡谷ら，2013；中西ら，2014）や林業分野（范ら，2010；伊藤ら，2011；小谷ら，2013；洲濱，2013；林ら，2013；朱ら，2015），三次元地図作成分野（織田ら，2004；石川ら，2005；中野ら，2010）などのさまざまな分野で利用されている。このようなレーザデータは，国土交通省や地方自治体，民間企業などの多くの機関で整備されており，機開間でのレーザデータの受け渡しが頻繁に行われている。このため，レーザデータの不正使用が発生するリスクがある。%We propose a method of reversible digital watermark for point cloud data which is measured by a laser scanner on an aircraft. The proposed method performs confidential communications by embedding a bit string to the height of point cloud data, and is added points equal to the number of the bits. We verify the processing time of the proposed method through experiments with point cloud data.
机译：飞机上的激光扫描仪是一种测量地面高度的设备，并具有从飞机上获取的测距仪的功能，并且可以获取三维点云数据（以下称激光数据）（Koarai等人，2000年）。激光数据非常密集且高度精确，因为在平面位置和高度之间每几十米就有一个点的间隔存在几十厘米的误差。激光数据还用于洪水，滑坡，海啸，风暴潮和火山喷发等防灾领域（Taka等人，2011; Hiraoka等人，2011; Okaya等人，2013; Nakanishi等人，2014）和林业部门（Kai等人，2010）。 Ito等人，2011; Otani等人，2013; Suhama，2013; Hayashi等人，2013; Zhu等人，2015），三维映射字段（Oda等人，2004; Ishikawa等人，2005; Nakano等人，2010）。它被用于各个领域。这种激光数据由国土，交通运输和旅游部，地方政府，私人公司等许多组织维护，并且激光数据经常在机器开口之间传递。因此，存在激光数据将被非法使用的风险。所提出的方法通过将比特串嵌入点云数据的高度来执行机密通信，并添加等于％的点。我们提出了一种针对点云数据的可逆数字水印的方法，该方法通过飞机上的激光扫描仪进行测量。通过点云数据实验验证了该方法的处理时间。

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