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【24h】

筋電インタフェース技術とロボット義手

机译:肌电接口技术和机器人假体

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摘要

本稿では,著者らの研究グループでこれまで取り組んできた筋電インタフェースに関する研究や,現在,開発中の3Dプリンタブル5指駆動型筋電義手の概要について述べ た.筋電位信号から人の意図する動作を読み取ることがで きれば,さまざまな機器やシステムの操作を直観的に行う ことが可能となり,医療福祉分野だけでなく幅広い分野へ の展開が期待できる.
机译:在本文中,我们描述了迄今为止我们研究小组一直在进行的肌电界面研究,并概述了目前正在开发的3D可打印5指驱动肌电假体。如果可以阅读,则可以直观地操作各种设备和系统,并且可以期望不仅扩展到医疗和福利领域,而且可以扩展到广泛的领域。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2017年第11期|1010-1013|共4页
  • 作者单位

    広島大学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻(広島県東広島市鏡山1-4-1);

    広島大学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻(広島県東広島市鏡山1-4-1);

    広島大学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻(広島県東広島市鏡山1-4-1);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
  • 关键词

    electromyogram; interface; robot arm prosthesis; assistive device; myoelectric hand;

    机译:肌电图接口;机器人手臂假体辅助装置;肌电手;

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