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2017年度（第13回）精密工学会技術奨励賞受賞業績の紹介

机译：2017年（第13届）日本精密工程技术鼓励奖

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摘要

本業績は，距離画像を用いた3次元物体認識において，複数物体の姿勢を同時に解釈可能な仮説検証型のアルゴリズムを提案したものである.順方向認識だけに頼らず，棄却検定を積極的に取り入れることで従来研究に対して正確性-安定性の向上を実現している.また，シーン仮説の生成•認識を，物理的配置可能性を加味した組み合わせ最適化問題として，効率的に実現している.提案手法は，学術的に優れていると同時に，工業的応用価値も髙いと評価できる.よって，本会の技術奨励賞に値する業績として認められる.
机译：这项工作提出了一种假设验证算法，该算法可以在使用距离图像的3D对象识别中同时解释多个对象的姿势。通过合并它，与以前的研究相比，我们提高了准确性-稳定性，此外，我们有效地实现了场景假设的生成和识别，这是一种考虑了物理放置可能性的组合优化问题。所提出的方法不仅在学术上非常出色，而且因其工业应用价值而受到高度评价，因此被认为是值得该学会技术鼓励奖的一项工作。

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  • 来源
    《精密工学会誌》 |2017年第12期|QT6-QT6|共1页
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