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【24h】

受動的ハンドリングに基づくホウレンソウ自動収穫装置の開発

机译:基于被动处理的菠菜自动收割机的研制

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摘要

本稿では,受動的ハンドリングの考え方によるホウレンソウ自動収穫装置の開発例について紹介した.そこでの基礎技術は制御技術であり,土中における根切り刃の正確な軌道追従制御が不可欠である.今後は,開発技術を基礎として実用化に向けた検討を行う予定である.本研究はJA全農長野殿,株式会社西澤電機計器製作所殿にご支援いただきました.記して謝意を表します.
机译:在本文中,我们介绍了一个基于被动处理概念的自动菠菜收获机的开发示例,该技术的基本技术是控制技术,而对土壤中根部切割刀片的精确轨迹跟踪控制至关重要。我们要感谢JA Zenno Nagano和Nishizawa Denki Keiki Seisakusho Co.,Ltd.在这项基于先进技术的研究中的支持。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2015年第9期|815-818|共4页
  • 作者

    千田有一;

  • 作者单位

    信州大学工学部機械システム工学科(長野県長野市若里4-17-1);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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