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【24h】

回転2軸の動きを考慮した5軸制御加工用工具経路生成法

机译：考虑两个旋转轴运动的五轴控制加工刀具轨迹生成方法

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日本の製造業は，生産効率の向上やコスト削減，高精度なrn加工が強く要求されている．それらの要求に対応するためにrn5軸制御加工機が国内で普及してきている．rn5軸制御加工機は，並進3軸（X,Y,Z）に回転2軸（旋回，rn傾斜）を付加したもので，切削点に対して様々な工具姿勢がrnとれる．%The current CAM software for 5-axis controlled machining does not consider machine tool information when generating tool path. Therefore, the CAM software has the problem of outputting the tool path data that might be changed into the problematic NC data including redundant change and reversal rotation of rotational axes. In this report, the configuration space in that a position of two rotational axes indicated in one point is applied. A-star algorithm that is one of techniques for searching path is applied to decide tool attitudes considering the motion of two rotational axes in 3-dimensional configuration space. The developed method can generate tool path limiting the number of used rotational axes, and reducing the moving amount of two rotational axes. Furthermore, the method can generate tool path that avoids the reversal rotation of two rotational axes that might cause the processing error. Finally, machining experiments were performed for overhang groove shapes. As a result, excellent finished surface was actually obtained, and the usefulness of the developed method is confirmed.
机译：强烈要求日本制造业提高生产效率，降低成本并执行高精度rn加工。为了满足这些需求，rn5轴控制加工机在日本变得越来越流行。 rn5轴控制机是增加了三个平移轴（X，Y，Z）和两个旋转轴（旋转，rn倾角）的机器，相对于切削点可以采用各种刀具姿态。 ％当前用于五轴控制加工的CAM软件在生成刀具路径时不考虑机床信息，因此CAM软件存在将可能更改为有问题的NC数据（包括冗余更改和反转）的刀具路径数据分散的问题在本报告中，采用了在一个点上指示两个旋转轴的位置的配置空间。应用了作为搜索路径技术之一的星形算法来考虑两个运动来确定刀具姿态所开发的方法可以生成限制使用的旋转轴数量的刀具路径，并减少两个旋转轴的移动量；此外，该方法可以生成避免两个旋转反转的刀具路径。最后，对悬垂的凹槽形状进行了加工实验。实际上获得了光滑的精加工表面，并证实了所开发方法的有用性。

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  • 来源
    《精密工学会誌》 |2010年第1期|101-105|共5页
  • 作者

    金子　誠; 森重功一;

  • 作者单位

    電気通信大学大学院（調布市調布ヶ丘1-5-1）;

    電気通信大学電気通信学部;

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