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【24h】

風呂敷包み作業用マルチロボットシステムの運動計画法

机译:Furoshiki包皮工作的多机器人系统运动计划方法

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摘要

組立作業用産業ロボットの適用範囲は年々拡大してきている.特rnにワイヤーハーネス組付け作業や紙や布のような柔軟なワークをrn扱う用途への適用も求められてきている.そこで,柔軟物を取りrn扱う作業の一つである紙箱の組立作業を実現するため,紙措折作業rnの定量化手法および複数台のロボットによる運動計画法を示すとrnともに,それに基づいたロボット構成及びロボット運動軌跡計算手rn法を提案してきた.
机译:工业机器人在装配工作中的应用范围逐年扩大。特别地,需要用于线束组装工作以及处理诸如纸和布的柔性工作的应用。因此,为了实现纸箱的组装作业,该纸箱的组装作业是处理挠性物体的工作之一,在此基础上,示出了多个机械手的纸折叠操作rn的定量方法和运动计划方法。我们提出了一种机器人配置和机器人运动轨迹的计算方法。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2010年第5期|546-551|共6页
  • 作者

    寺田英嗣; 幅形和幸;

  • 作者单位

    山梨大学工学部(甲府市武田4-3-11);

    山梨大学大学院;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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